Nếu bạn nhìn vào một chiếc máy hút bụi hiện đại của robot, thật khó để tưởng tượng rằng chiếc máy bé bé này có thể làm sạch phòng, hút bụi và thậm chí là làm sạch thảm. Tuy nhiên, sự phát triển nhanh chóng của công nghệ hiện đại không ngừng làm kinh ngạc công dân trung bình, và máy hút bụi tự hành là một sự khẳng định rõ ràng về điều này.
Ý tưởng chính hướng dẫn các nhà thiết kế, phát triển máy hút bụi robot, không chỉ để tạo điều kiện thuận lợi cho công việc dọn dẹp phòng. Thống kê tỉ mỉ đã tính toán rằng yếu tố con người khét tiếng can thiệp nghiêm trọng vào việc làm sạch chất lượng cao - máy hút bụi do con người kiểm soát chỉ thu thập 65% bụi, đồng thời robot mang lại con số này tới 95%. Làm thế nào để anh ấy thành công?
Thiết bị
Robot nhà có một snap nghiêm trọng; toàn bộ thiết bị trong một vòng tròn được điểm xuyết bằng nhiều camera và cảm biến. Và điều này khá hợp lý: sau tất cả, trong căn hộ ở mỗi bước đều có những chướng ngại vật cần được khoanh tròn. Số lượng camera trung bình là 2-4 và các cảm biến có thể là 30-50! Điều gây tò mò là máy ảnh không chỉ quét sàn mà còn cả trần nhà, để robot có thể điều hướng tốt hơn trong không gian. Nhiệm vụ của các cảm biến là xác định chướng ngại vật và điều chỉnh chuyển động theo lộ trình.
Phần mềm có sẵn trong trợ lý điện tử cho phép bạn làm việc ở hai chế độ: tự động và thủ công. Trong trường hợp sau, một điều khiển từ xa được sử dụng. Trong quá trình làm sạch thủ công, máy hút bụi làm sạch bề mặt trong bán kính khoảng 1 m. Chức năng này thuận tiện nếu, ví dụ, bạn cần loại bỏ vết bẩn trên thảm. Chế độ tự động bao gồm hai loại làm sạch: nâng cao và xoắn ốc. Phương pháp đầu tiên là "dọn dẹp" kỹ lưỡng căn phòng; Robot chia bề mặt thành các hình vuông và sau đó mỗi người trong số họ "xử lý". Phương pháp làm sạch thứ hai được sử dụng với sự hiện diện của một số lượng lớn chướng ngại vật - trong chế độ này, máy hút bụi di chuyển theo hình xoắn ốc và qua lại.
